Муниципальное автономное
образовательное учреждение
дополнительного образования


"Центр информационных технологий"

Хакатон глазами очевидцев:

«На хакатоне было три задания, но на одной трассе: узкая линия (25 мм) с перекрестками трех разных типов, обозначенных цветными метками.

В первом задании необходимо было пронестись по внутреннему кругу трассы, не отвлекаясь на перекрестки и цвета. Не самая простая задача – сенсоры Lego несовершенны и поэтому точно определять цвета – это задача не из легких, а если это происходит на скорости, да еще и с перекрестками... Робот то и дело норовит свернуть с трассы на боковую дорожку или вместо красного видит белый, а на желтом сходит с ума. Очень много времени занимала отладка программы и, к сожалению, точного прохождения трассы мы смогли добиться лишь снижением скорости. Тем не менее, с большим отрывом от остальных соперников мы заняли второе место в этом задании.

Следующее задание заключалось в подсчете цветных меток и остановке после четырех обнаруженных. Немножко проще, но и здесь перекрестки серьезно мешали прохождению, в итоге на доли секунды отстали от первого места и опять с большим отрывом от остальных. Это задание показало наш небольшой конструктивный просчет – колеса для соревнования мы выбрали диаметром 56 мм, рассчитывая на небольшое поле и невысокие скорости, в то время как лидеры этого задания использовали колеса большего диаметра и тем выигрывая у нас в скорости.

К сожалению, в третьем задании, пытаясь выполнить его максимально правильно (подсчитывали перекрестки и определяли цвета меток, в то время как многие просто ехали по заранее высчитанным секундам), мы упустили из виду фактор времени и ребята не успели отладить программу до конца, поэтому в третьем заезде, мы заняли третье место с небольшим отрывом от второго.

Таким образом, в трех заданиях мы взяли два вторых и одно третье место, что обеспечило нам итоговое второе место».